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盛岡城の築城年は不詳ですが、平安時代後期に橘頼為（清原武則の甥）が逆志方（不来方）を領していた事から当地を居館としたとの説があります。 中世に入ると南部四天王（福士氏、三上氏、安芸氏、桜庭氏）の一家である福士氏が支配し不来方城（慶善館・淡路館）を居城として当地方の南部家の拠点となっていました。天正１８年（１５９０）、豊臣秀吉の奥州仕置の際、三戸南部氏が南部家の総領として所領を安堵された事に不服だった九戸南部氏が天正１９年（１５９１）に反乱を起こし、所謂「九戸の乱」を鎮圧すると正式に陸奥国７郡（閉伊郡、岩手郡、鹿角郡、紫波郡、糠部郡、和賀郡、稗貫郡）１０万石が認められ、本拠地を三戸城（青森県三戸町）から九戸城（岩手県二戸市）に移します。しかし、九戸城は領内の北部地域に偏っていた為、蒲生氏郷や浅野長政などの助言もあり文禄元年（１５９２）に不来方城に本拠を移す計画が持ち上がり、整地などが先行して行われました。
当時の城主だった福士氏は九戸南部氏に近い家柄だった事から躊躇無く領地替えが行われ慶長３年（１５９８）に本格的な築城が開始されます。慶長５年（１６００）の関が原の戦いで南部氏は東軍に与した為、引き続き領地が安堵され、慶長１４年（１６０９）に第一期工事が完成し城名も「不来方城」から「盛岡城」に改称、さらに工事は続き、盛岡城は完全の竣工したのは寛永１０年（１６３３）で、南部信直、利直、重直の３代に渡って携わっています。
盛岡城は連郭式平山城で東北地方では珍しい総石垣造りの堅固な城で鶴ヶ城（福島県会津若松市）、小峰城（福島県白河市）と共に東北三名城に数えられています。
明治４年（１８７１）、盛岡藩の廃藩に伴い盛岡城も廃城、明治５年（１８７２）からは陸軍省の管理下に置かれ明治７年（１８７４）に多くの建物が破却されました。現在は岩手公園として整備され、彦御蔵が城内、城門（盛岡城のどこに位置していかは不詳）が報恩寺と清水寺、勘定奉行の一部が清徳、土蔵が木津屋と浜藤酒造に移築現存しています。日本１００名城。
盛岡城：動画
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鎌倉時代に入ると陸奥国稗貫郡に配された稗貫氏の持城になったと思われ、享禄年間（１５２８〜１５３１年）に本城を十八ヶ城から鳥谷ヶ崎城（花巻城）に移しています。稗貫氏は長く稗貫郡周辺の国人領主として影響力を持ち南部家などと度々戦火を交えていましたが、天正１８年（１５９０）の小田原の役に参陣しなかった事から豊臣秀吉による奥州仕置により改易となり大名家としての稗貫氏は没落しました。その後、稗貫氏は改易を不服として和賀・稗貫一揆を起こし、鳥谷ヶ崎城（花巻城）も落城寸前まで善戦しましたが豊臣方の奥州仕置軍の援軍により一揆勢が鎮圧されました。
戦略拠点と成り得る土地柄だった事から何らかな軍事的施設が設けられていたと推察されます。記録的には陸奥国中部（現在の岩手県南部から宮城県北部）を支配した葛西氏の家臣小野寺道照が天正年間（１５７３〜１５９３）に一関城に入り改めて築城したとあります。天正１８年（１５９０）の小田原の役に葛西氏は参陣しな事で領地を取り上げられ大名家として没落し小野寺氏も命運を共にしたと思われます。天正１９年（１５９１）奥州仕置きに不服だった葛西氏、大崎氏は伊達政宗の支援を受け一揆を起こし、鎮圧されたものの政宗はその罪により米沢城から岩出山城に移封となり一関城には家臣である留守政景が配されました。寛文年間（１６６１〜１６７２）には伊達宗勝（伊達政宗の１０男）が３万石で入封し一関藩を立藩、宗勝は野心家で幼少だった仙台藩４代藩主伊達綱村の後見人として仙台藩に大きな影響力を行使した為、元々の家臣達と対立し寛文１１年（１６７１）、所謂、伊達騒動と呼ばれる御家騒動を起こし土佐藩に流されました。